A simple acrylic skeleton was built to place each component in its position, so that the movements would be tested an to have a sense of the dimensions of the robot. The skeleton might be further used inside a 3D printed carcass.

1. Dimensions of each part were marked in a 2mm acrylic sheet;
2. Sheets were cutted in right dimensions;
3. Holes were made for later fixation of the servomotors;
4. Parts were bent applying hot air from an ordinary hair dryer;
5. Servomotors were assembled in a 90 degree angle;
6. Each part was assembled using bolts and nuts.

Um esqueleto simples de acrílico foi construído para posicionamento de cada componente, de forma a possibilitar os testes dos movimentos e ter uma noção das dimensões do robô. O esqueleto pode ser usado posteriormente no interior de uma carcaça impressa em 3D.

1. As dimensões de cada parte foram marcadas na chapa acrílica de 2mm;
2. As chapas foram cortadas na dimensões corretas;
3. Foi feita a furação para posterior fixação dos servomotores;
4. As peças foram dobradas usando ar quente de um secador de cabelos comum;
5. Os servo motores foram montados em ângulo de 90 graus;
6. Cada peça foi montada usando parafusos e porcas.