Close
0%
0%

Projekt robota wchodzącego po rurze

projekt edukacyjny wykonany w ramach zajęć z MECHATRONIKI na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.

projektl3projektl3
Following
Liked Like project

Just one more thing

To make the experience fit your profile, pick a username and tell us what interests you.

Pick an awesome username
hackaday.io/
Your profile's URL: hackaday.io/username. Max 25 alphanumeric characters.
Pick a few interests
Projects that share your interests
People that share your interests

We found and based on your interests.

Choose more interests.

OK, I'm done! Skip
Similar projects worth following
60 views
0 comments
1 followers
View Gallery
Robot jest zdolny do poruszania sie w góre oraz w dół po pionowej rurze, potrafi również przemieszczać sie po płaszczynie poziomej dookoła rury dzięki zastosowaniu omniwheel. Całość odpowiednio pozycjonuje się względem rury o średnicy od 130 mm do 190 mm, wszystko to dzięki teleskopowej ramie i wahliwemu silnikowi zaciskanym za pomocą spręzyn. Dodatkowo, dzięki czujnikom potrafi wykryć zbliżanie się do sufitu oraz podłogi. Dolne kółko zabezpiecza konstrukcje przed tarciem ramy o rurę.
Projekt edukacyjny wykonany w ramach zajęć z MECHATRONIKI na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.
Reszta screenshotów i filmów wizualizacji 3D znajduje sie na platformie Pinterest oraz na seriwsie Youtube do których linki znajduja sie w zakładce EXTERNAL LINKS.

118347949_249988812726525_4593312596425664582_n.png

Portable Network Graphics (PNG) - 357.12 kB - 09/16/2020 at 19:48

Preview

Lego, 32136, Technic, Pin Double with Axle Hole Drawing v1.pdf

Adobe Portable Document Format - 195.43 kB - 09/16/2020 at 19:40

Preview

Lego, 6558, Technic, Pin 3L Drawing v6.pdf

Adobe Portable Document Format - 154.44 kB - 09/16/2020 at 19:40

Preview

Lego, 4459, Technic, Pin with Friction Ridges Lengthwise v1 v4.pdf

Adobe Portable Document Format - 152.03 kB - 09/16/2020 at 19:40

Preview

Lego, 32140, Technic, Liftarm 2 x 4 L-Shape Thick Drawing v4.pdf

Adobe Portable Document Format - 100.08 kB - 09/16/2020 at 19:40

Preview

View all 32 files

Enjoy this project?

Share

Discussions

Similar Projects

Build out of my Yagi-Uda antenna tuned for the ATT 4G LTE B17 band. 15db theoretical plus a mast for a real world gain of 21db!
Project Owner Contributor

4G LTE Yagi antenna for ATT

daren-schwenkeDaren Schwenke

Przyłbica
Project Owner Contributor

Face shield

olekOlek

Low cost CNC skeleton: 3D printed parts - cut wood - cheap alimazon parts. Compatible with Arduino GRBL (Still at prototype)
Project Owner Contributor

Morph400-CNC

pcadicpcadic

A well designed vaporizer
Project Owner Contributor

MM DosePen

notmenotme

Does this project spark your interest?

Become a member to follow this project and never miss any updates

Going up?

About Us Contact Hackaday.io Give Feedback Terms of Use Privacy Policy Hackaday API

© 2024 Hackaday

Yes, delete it Cancel

Report project as inappropriate

You are about to report the project "Projekt robota wchodzącego po rurze", please tell us the reason.

Send message

Your application has been submitted.

Remove Member

Are you sure you want to remove yourself as a member for this project?

Project owner will be notified upon removal.