Definicion de un Trade Study:

Un trade study  es una herramienta que nos permite determinar el mejor componente para un trabajo, no solo basándonos en su rendimiento, sino que una serie de criterios que resultan importantes en el contexto de la aplicación de dichos componentes. El orden en que se realiza un trade study es el siguiente

• Determinar el problema a resolver: Contruccion de el sistema electronico de control y potencia de un robot hexapodo
• Definir las restricciones de las posibles soluciones: Precio, Disponibilidad, Facilidad de programar, Facilidad de Soldar
• Determinar de 3-5 soluciones: Para los micro controladores: Arduino UNO, Arduino Nano, Tiva-C
• Determinar los criterios para la selección de componentes: Precio, Tamano, Disponibilidad, Rendimiento, Programabilidad
• Darle un peso a cada criterio: de 1-4 (con 4 siendo el mas importante), Precio = 4, Tamano = 3, Disponibilidad = 2, Rendimiento = 1, Programabilidad = 2.
• Definir la escala de normalización: Esta es la escala que determina cuantos puntos se le asignan a un componente dentro de su misma categoría. Se determino una escala de 1-10 para las diferentes categorias
• Listar las soluciones y escoger la solución con el puntaje más alto

Con esta herramienta somos capaces de no solo tomar mejores decisiones, sino que somos capaces de tomar decisiones sobre un problema con sus restricciones claramente definidas. Utilizando esta herramienta procedimos a definir el único componente sobre el que teníamos dudas debido a su disponibilidad y debido a que altera fundamentalmente la programación del proyecto, el microcontrolador. Tambien pudimos convalidar nuestra seleccion de Servo-motores para el hexapodo

Seleccion de Microcontrolador y Servos Basados en Trade Study:

Realizamos 2 trade studies para poder determinar cual era el microcontrolador y los servos que requeriamos para el projecto. Se pueden evidenciar los resultados en la imagen superior. Basados en los criterios establecidos, determinamos que el Arduino Nano y el SG90 iban a ser los componentes que ibamos a utilizar para el proyecto. Convalidando lo encontrado en la fase 1.