J'ai trouvé en POV ray le papier à musique que je cherchais (merci Whygee !) : c'est un lanceur de rayons, qui permet de créer des scènes sans avoir à passer par un modélisateur graphique. Tout se fait en bonne vieille ligne de commande, et son créateur a créé un outil qui permet de récupérer les coordonnées des objets dans un nuage, de les trianguler et d'en faire un STL qui passe quasi inaperçu ;)

Le problème maintenant c'est la documentation, qui fait 400 pages format A4 et seulement en anglais. Je vais commencer par la traduire en français et je distribuerai cette traduction sur le site internet que je pense créer pour présenter le projet et ces productions une fois qu'on aura bien progressé ici. Sinon, eh bien, hackaday devra s'attendre à un léger upload :D

Une fois la scène POV de la lentille créée et le stl récupéré, il ne restera plus qu'à prototyper !