1) ESQUEMA ELÉCTRICO (UART COMPLETO)

                    ┌──────────── PC ─────────────┐
                    │                             │
                    │        USB (5V + DATA)      │
                    └────────────┬────────────────┘
                                 │
                                 ▼
                        ┌─────────────────┐
                        │  PRO MICRO      │
                        │                 │
                        │ VCC (USB 5V) ───┐
                        │ GND ────────────┼───────────────┐
                        │                 │               │
                        │ Pin 6 ──────────┼──────────► STEP
                        │ Pin 7 ──────────┼──────────► DIR
                        │ Pin 8 ──────────┼──────────► EN
                        │                 │
                        │ Pin 1 (TX) ──1kΩ──────────► RX (TMC)
                        │ Pin 0 (RX) ◄────────────── TX (TMC)
                        │                 │
                        │ Pin 4 ◄─────────┴── HOME SWITCH
                        │ Pin 5 ◄──────────── VERT SWITCH
                        └─────────────────┘
                                 │
                                 │
                                 ▼
                         ┌──────────────┐
                         │   TMC2209    │
                         │              │
        12V ────────────►│ VMOT         │
        GND ────────────►│ GND ◄────────┘ (GND común)
                         │              │
        5V (USB) ───────►│ VIO          │
                         │              │
                         │ STEP ◄───────┘
                         │ DIR  ◄───────┘
                         │ EN   ◄───────┘
                         │ RX   ◄───────┐
                         │ TX   ────────┘
                         │              │
                         │ A1 ──────────┐
                         │ A2 ──────────┘ → Bobina A
                         │              │
                         │ B1 ──────────┐
                         │ B2 ──────────┘ → Bobina B
                         └──────────────┘
                                 │
                                 ▼
                          MOTOR NEMA17
                     (17HS4401S-PG5.18)

 2) TABLA COMPLETA DE CONEXIONES

UART ← driver

Comprobado con multimetro Negro-Verde 1 bobina; Azul-rojo la otra.