3) FINALES DE CARRERA (CLARO)

GND ───── COM
PIN ───── NO

✔ Sin pulsar → HIGH

✔ Pulsado → LOW

4) COMPONENTES OBLIGATORIOS

🔋 Condensador VMOT

• 100–220 µF / 25V
• entre VMOT y GND

🔧 Resistencia UART

• 1kΩ entre Pin 1 (TX) y RX del TMC 

5) COMPONENTES RECOMENDADOS

• 10–47 µF en 5V
• 100nF cerca del Pro Micro
• cable corto motor

6) CONFIGURACIÓN LÓGICA

7) FLUJO DE FUNCIONAMIENTO

1. PC → envía "V"
2. Pro Micro → mueve motor
3. Detecta final 90°
4. Para

8) CHECKLIST FINAL (ANTES DE ENCENDER)

✔ Motor conectado A1 A2 B1 B2 ✔ 12V SOLO en VMOT ✔ 5V SOLO en VIO ✔ UART cruzado (TX↔RX) ✔ GND común ✔ USB conectado ✔ Condensador VMOT