Proposta helicóptero tem fuselagem com cabine de tripulação equipadas com unidades de controle, caixa de velocidades com dois veios coaxiais de rotação oposto; principais pólos do rotor são montados em cada eixo; helicóptero está também provido de duas placas de oscilação e duas manivelas de sino do tipo alavanca para controle do ângulo de lâmina que são cinematicamente ligada com eles, os circuitos de controle de rotores principais incluindo a unidade de cilindro de potência e do mecanismo de alavanca soma-se equipado com duas mangas coaxiais móveis na direção axial . Uma manga é montada na parte cilíndrica do invólucro superior da caixa de velocidades e segunda manga está montado de forma concêntrica em relação ao primeiro. Montada na superfície da segunda manga é prato oscilante de menor rotor principal; Do tipo alavanca angular cinematicamente ligada com placa oscilante é fixado na superfície saliente superior da primeira manga. Mangas são articuladas entre si por meio de alavancas do mecanismo de soma-up que é rigidamente montados em caixa de velocidades. Rotação interna da caixa de velocidades é destacável; ele é fornecido com o hub superior rotor principal, do tipo alavanca angular, prato oscilante superior e hastes de ligação cinemática mútuo.

EFEITO: redução do consumo de trabalho no decurso de manutenção helicóptero; reduzidas dimensões gerais do helicóptero de altura.

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A invenção refere-se a aeronaves e pode ser aplicada quando a criação de novos modelos de helicópteros, com parafusos de rolamentos coaxiais.

Existem muitos tipos de helicópteros com parafusos de rolamento coaxiais, mas a helicópteros mais amplamente conhecidas e confiável demonstradas em operação são ações Joint Company "Kamov" (veja o log para "Helicopter" №3 (18) para 2002, ZAO "Periódicos", Kazan ).

A operação de helicópteros, com parafusos de rolamento coaxiais mostra que a manutenção é o mais demorada são trabalhos relacionados:

- parafusos de rolamento sistema de gestão de manutenção;

- Preparar o helicóptero para o transporte por terra ou por ar e subsequente preparação de um helicóptero para voar.

No primeiro caso, o aumento da complexidade operacional devido à colocação de mecanismos individuais e as hastes de controlo coaxialmente rolamentos parafusos na área protegida pelo invólucro inferior e a localização dos comandos individuais no interior da cavidade do eixo do rotor superior (ver patente SU # 1826422 A1 a partir de 27.11.89, CL 64 com 27/54).

No segundo caso, devido ao grande tamanho do helicóptero na altura da preparação de helicópteros para transporte aumenta devido à necessidade de desmontagem não apenas os rotores principais lâminas, e Re é Octora montado com os seus conjuntos de eixo de comando parafusos com pré rolamento -dismantling de elementos individuais da estrutura de transmissão e capuzes Bay. Bem como trabalhos associados à Assembleia subsequente e gestão de sistema de controle quando se prepara o helicóptero para a operação.

O análogo mais próximo, em que uma tentativa para resolver estes problemas é parcialmente um sistema de dois rotores coaxiais principais da aeronave descrito na patente RU No. 2155702 C1, CL 64 Com 27/10, 27/32 de 1999/04/15

Nesta solução técnica, o eixo do rotor superior é feito com a possibilidade de movimento axial em relação aos rolamentos da caixa de velocidades, e o controlo de parafusos de rolamentos são concebidos de modo que o espaço entre eles não existem elementos estruturais. As placas oscilantes do rotor superior colocado sob o invólucro inferior e está ligado por hastes com uniões rápidas com a cadeira de fundo de balanço, a qual é por sua vez ligada por hastes com as pás de controlo balanceiro superior do rotor superior e si impulso, ligando tanto de balanço , localizado no interior do eixo oco do rotor superior.

A redução das dimensões da altura helicóptero é devido ao movimento axial para baixo do eixo do rotor superior com hastes antes da desconexão de ligar as placas oscilantes do rotor superior, com o balanceiro inferior.

A desvantagem da solução acima é não só a falta de uma redução significativa trudem a coluna vertebral da manutenção do helicóptero, movendo as placas oscilantes em praticamente indisponível para monitorização operacional da zona de inspecção, mas também leva a outros factores negativos como a complexidade da concepção do sistema de controlo de parafusos e a engrenagem de rolamento, aumentando o seu tamanho e peso.

A tarefa técnica da presente invenção é o de reduzir os custos do trabalho de manutenção do helicóptero com parafusos de rolamentos coaxial tal como no processo da operação planeada e funciona para reduzir o tamanho da altura de helicóptero para o transporte, em particular o transporte de ar. O último é o mais importante para helicópteros ligeiros.

A solução técnica proporcionada pelo facto de o helicóptero contendo a fuselagem, incluindo a cabine com os controles, da caixa de velocidades com dois veios coaxiais opostas de rotação, cada um dos quais estão montados parafusos de manga rolamento, duas placas oscilantes e cineticamente associado com duas balanço configuração do ângulo de comando de alavanca uma das lâminas, o circuito de controlo, cada um dos parafusos de rolamentos, que compreende um cilindro de alimentação e um mecanismo de alavanca de soma, que tem duas disposta coaxialmente e mutuamente móveis na direcção axial dos vidros, e um dos vidros está instalado no cilíndrica parte do invólucro superior, e um segundo copo instalado concêntrica com a primeira na superfície do aparelho montado segundo copo inclinar a parte inferior é de cerca de realização vinho, e a alavanca de balanço cineticamente associado montado na superfície saliente superior do primeiro copo, além , cada um dos picoletes articuladamente ligados por meio de alavancas de mecanismo entre si e o cilindro de alimentação, que é fixado na caixa de soma, enquanto que o eixo interno é feito conjunto removível instalado na manga do rotor superior, a alavanca de balanço, a gáspea placas e hastes oscilantes, garantindo a sua relação cinemática mútua.

A invenção é ilustrada pelos desenhos, nos quais:

A Figura 1 mostra um helicóptero com parafusos de rolamentos coaxiais na configuração das principais unidades e sistemas, explicando a essência da invenção;

Figura 2 - o helicóptero está preparado para o transporte, com um "módulo" removível rotor superior;

Figura 3 - projeto do sistema de parafusos de rolamento coaxiais controle, assegurar o funcionamento da sua condição técnica e peça da engrenagem com hub assegurar o desmantelamento do "módulo".

O helicóptero inclui uma fuselagem 1, dois rolamentos coaxiais de parafuso 2 e 3 oposta à rotação do chassis 4, uma cauda forte, incluindo o estabilizante 5 ainda está instalado sobre as aletas 6, a quilha central 7 com 8 leme.

A transmissão de energia tendo parafusos 2 e 3 a partir dos motores é campos apropriados (não mostrados) é eixo de transmissão 9 através da engrenagem 10, sobre os eixos 11 e 12 que são instalados buchas 13 e 14 unidas a elas por as lâminas 15 e 16 .

O eixo 12 é feita removível e é instalado com uma aterragem e slot móveis conexão 17 ao cubo 18 do pinhão 10. Apoia eixo 12 são rolamentos 19 e 20. Contra o movimento axial para baixo o eixo 12 é fixo parada mecânica em conexão estriada 17, e mover-se - porca prolongada 21 na extremidade livre inferior do eixo 12. Aqui nos veios 11, 12 da engrenagem 10 sistema de controle de rolamento parafusos 2 e 3 montados.

Controlo do helicóptero é controlado a partir do cockpit 22, respectivamente alavancas: gestão longitudinal-transversal 23, etapa 24 e pedais de 25 controlo direccional compartilhada.

O controlo de alavancas 23, 24 e do pedal 25 por cadeia cinemática 26 é transmitido para a unidade correspondente canal 27 do cilindro de alimentação, e uma cadeia cinemática 28, sobre o controlo do leme 8. O bloco 27 está rigidamente fixo ao alojamento 10.

Na cadeia cinemática 26 inclui uma unidade 29 com hastes Electroandina quando instalada no helicóptero piloto automático de controlo do sistema.

parafusos de rolamentos do sistema de controle 2 e 3 contém duas placas oscilantes 30 e 31, cinematicamente hastes interligadas 32 com grampos de desengate rápido (não mostrado) dois balanço alavanca 33 e 34, cada um dos quais está ligado cinematicamente às hastes 35 e 36, respectivamente, com o ranhuras do cabo de amarração, e o sistema de alavancas 37, 38 e haste 39 e de balanço 40, combinados em um mecanismo de alavanca soma 41 correspondente.

Resumindo mecanismo de alavanca 41 está provido de duas disposta coaxialmente e vzaimopodchinennym na direcção axial das caixas 42 e 43, e a taça 42 está montada sobre a parte cilíndrica 44 do invólucro superior 45 da engrenagem 10, e o copo de 43 é instalado concêntrica com o copo de 42. o conjunto do prato oscilante 30 é montado sobre a superfície do vidro 43 e cinematicamente ligado com a unidade de placa oscilante 30 de balanço da alavanca 33 está ligada à superfície superior saliente da taça 42.

Cada um dos recipientes 42, 43 articuladamente ligados por meio das respectivas alavancas 37, 38 um com o outro e com a haste de bloqueio correspondente 27 do cilindro de alimentação.

Alavanca de balanço 34 rigidamente montada no eixo 12 e o cabo 44 é ligado à manga 14 do rotor superior 3, e a alavanca de balanço 33 por meio de um fio 45 é ligado à manga 13 do rotor inferior 2.

controlo do helicóptero é efectuado como se segue.

O movimento da alavanca 23 de controlo longitudinal transversal da cabina do piloto 22 através do canal correspondente da cadeia cinemática 26, é transmitido à resposta este bloco haste de canal 27 do cilindro de força e, em seguida, empurrado 39 através do balancim 40 sobre a placa oscilante montagem 30, que as hastes 32 ligada ao conjunto de prato oscilante 31, proporcionando assim o mesmo deslocamento angular sobre o que as suas máquinas de deformar e, respectivamente, através da alavanca de balanço 33 e 34 - a mesma alteração nos ângulos das lâminas em azimute no fundo 2 e 3 parafusos superiores rolamento.

Gerir a afinação geral das lâminas parafusos de rolamento movendo a alavanca 24 no cockpit 22, que através do canal adequado da cadeia cinemática 26 é transmitido a um bloco de haste de reciprocidade 27 do cilindro de alimentação e alavanca de 38 soma mecanismo de alavanca 41, que move-se o conjunto do prato oscilante 30 e, por conseguinte, o conjunto do prato oscilante 31, ao mesmo tempo pela mesma quantidade e por meio de balanço 33 e 34 tendo a mesma relação de transmissão, leva a um aumento simultâneo e igual ou diminuição dos ângulos das lâminas 15, 16 dos parafusos de apoio superior e inferior 2, 3.

O movimento dos pedais 25 na cabina do piloto 22 através do canal correspondente da cadeia cinemática 26 e um bloco de haste de reciprocidade 27 do movimento do cilindro de potência é transmitido à alavanca 37 e, respectivamente, nele montada uma alavanca 38 soma de a alavanca 41, assim fornecendo a direcção diferencial parafusos de rolamento, ou seja, através do aumento dos ângulos das pás de um dos parafusos de rolamentos com uma diminuição simultânea da mesma quantidade de ângulo das pás do outro rotor.

O alavancas 37 e 38 Mova o conjunto da placa oscilante e a alavanca de balanço 33 ao longo do eixo do eixo da engrenagem em uma direção, mas em diferentes tamanhos de movimentos.

A selecção dos braços de alavanca 37 e 38 é alcançado o movimento rápido de balanço da alavanca 33 e isto assegura simultânea e igual em magnitude, mas diferente no sentido do movimento dos condutores 44 e 45, respectivamente, é igual à alteração em grandeza mutuamente oposto da ângulos das lâminas sobre os parafusos de rolamentos superior e inferior.

A estrutura proposta de implementação do sistema de parafusos de rolamento coaxiais controle elimina a necessidade de gerenciamento de arame dentro do eixo oco 12 do rotor superior e da caixa de engrenagens inferior 10, que permite a redução do trabalho os custos do sistema de gestão de manutenção alinhados parafusos de rolamento sem complicar a sua estrutura, traduzindo o trabalho de manutenção planejada em uma gama de serviços em condições técnicas.

Se necessário, o transporte helicóptero e reduzir o efeito sua altura na concepção da caixa de velocidades 10 é proporcionada pela possibilidade de eixo desmantelamento helicóptero rápida 12 em conjunto com a manga instalada 14 do rotor superior 3, a alavanca de balanço 34, a placa oscilante montagem 31 com as respectivas hastes 36 e os fios 44, proporcionando a relação cinemática das unidades acima.

Preparação do helicóptero para o transporte é o seguinte.

tração desconexão entre máquinas de urdidura 30 e 31, rasskazivaetsya ranhura-conjunta ligação cinemática do anel externo das placas oscilantes 31 com a manga do rotor inferior 13 (não mostrado), e um sistema de controlo do rolamento parafusos remoção pronta do veio 12. o próximo passo é a porca isenta 21, o veio de bloqueio 12 contra o movimento axial para cima, e um eixo de dispositivo especial 12 é pressionado com assentos em rolamentos 19 e 20 e a ranhura 17, e, em seguida, o eixo chamado "módulo" do rotor superior 12 com montado sobre ele agrega manga 14, as placas oscilantes 31 e fazendo rodar a alavanca 34 é removida do helicóptero.

Instalação de "módulo" e trazendo os parafusos do rolamento do sistema de controle para a posição na ordem inversa.

A altura helicóptero coaxial menor de acordo com a invenção permite reduzir o tempo de preparação de helicópteros para o transporte e posterior restauração de voar sem complicar a construção e a tecnologia existente dos componentes da caixa de velocidades e do sistema de controle de produção.

Helicóptero com parafusos de rolamento coaxiais, contendo a fuselagem, incluindo a cabine com controles, caixa de velocidades com dois veios coaxiais opostas de rotação, cada um dos quais está montado vtalk os parafusos de rolamento, duas placas oscilantes e cineticamente associado com dois balanço alavanca de controlo de ângulo das pás , o circuito de controlo de cada um dos parafusos de suporte, que compreende um cilindro de alimentação e um mecanismo de alavanca soma, em que o mecanismo de alavanca soma inclui dois disposta coaxialmente e vzaimopodchinennym na direcção axial dos vidros, e um dos vidros está instalado no cilíndrica parte do invólucro superior, e um segundo copo instalado concêntrica com a primeira superfície do segundo desalinhamento de uma máquina de vidro montada do rotor inferior, e a alavanca de balanço cineticamente associado montado na superfície saliente superior do primeiro copo, além disso, cada um dos vidros ligada de forma articulada por meio de alavancas de mecanismo entre si e o cilindro de alimentação, que é fixado na caixa de soma, enquanto que o eixo interno é feito conjunto removível instalado na manga do rotor superior, a alavanca de balanço, as placas e as hastes oscilantes superiores, garantindo sua relação cinemática mútuo.