igorfonseca83
The project is being conducted by a group of engineers, software developers, students, and technology lovers in Santos, Brazil, in monthly meetings where the design of the robot is discussed.
Our robot is currently composed of a face made out of 5 LED matrices representing the eyes and mouth of the humanoid. Two arms with two degrees of freedom each are powered by four servo motors in pre-programmed movements. In the core of the robot, an Arduino Uno controls each component and interfaces with communication modules (wi-fi or bluetooth).
A remote human operator can control the robot using a html interface in a notebook connected to the local wi-fi network. The pilot is able to choose the faces and moviments of the arms. A tablet, located on robot's body, is used to display images and games, and also transmits video and audio to/from the remote operator.
O projeto tem sido conduzido por um grupo de engenheiros, desenvolvedores de software, estudantes e amantes de tecnologia na cidade de Santos, Brasil, em reuniões mensais onde o projeto do robô é discutido.
Nosso robô é atualmente composto de uma face feita de 5 matrizes de LED representando os olhos e a boca do humanoide. Dois braços com dois graus de liberdade cada são acionados por quatro servomotores em movimentos pré-programados. No núcleo do robô, um Arduino Uno controla cada componente e os módulos de comunicação (wi-fi ou bluetooth).
Um operador humano remoto pode controlar o robô usando uma interface html em um notebook conectado numa rede wi-fi local. O piloto pode escolher as faces e movimentos dos braços. Um tablet, localizado no corpo do robô, é usado para apresentar images e jogos e também transmitir vídeos e áudio de/para o operador.
BINGOBRICKS
slantconcepts
Ali
Vocês vão disponibilizar os arquivos .STL do robô?