Quantity   Component name
1 × Arduino UNO Mikrokontroler
1 × ESP 32 Mikrokontroler
1 × L293D Sterownik silnika
1 × Lego NXT Motor Silnik elektryczny
1 × Bateria 9V
1 × WK625 Wyłącznik krańcowy
1 × QT 50CM Czujnik przerwania wiązki
1 × Pilot
1 × TSOP31236 Opto and Fiber Optic Semiconductors and ICs / Other OptoeleOdbiornik podczerwieni