#include

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

int i = 0;

void setup() {
servo1.attach(3);
servo2.attach(5);
servo3.attach(6);
servo4.attach(9);
}

void loop() {
for (i = 0; i < 180; i++) {
servo1.write(i);
servo2.write(i);
servo3.write(i);
servo4.write(i);
delay(10);
}
for (i = 180; i > 0; i--) {
servo1.write(i);
servo2.write(i);
servo3.write(i);
servo4.write(i);
delay(10);
}

}