EntregaSimulacionCas17348Ram17787.zip

Código implementado en matlab para obtener la cinemática, directa, diferencial e inversa para el robot.

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SimulacionProyecto1Robotica1.mlappinstall

Aplicación implementada en matlab para la visualización de la cinemática del robot.

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Diseno Electronico.zip

Archivos de diseño electrónico (Altium)

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PCB Previsualización.pdf

Pre visualización de PCB

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Esquemáticos - Proyecto Robotica 1.pdf

Esquemáticos electrónicos del proyecto

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BOM - Proyecto Robotica 1.xls

BOM de la placa electrónica

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PLANOS.pdf

Planos de estructura del robot

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Trade Studies.xlsx

Trade Studies de selección de componentes

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Power Budget.xlsx

Power Budget de componentes electrónicos seleccionados

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Proyecto Robotica 1.zip

Archivos de Inventor de Robot

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