laz17803| Criterio | Peso (%) | Arduino | Nota | Tiva C | Nota |
| Lenguaje de programación | 30% | Arduino c++ | 5 | C | 3 |
| Consumo eléctrico | 20% | 98.43 mA | 3 | 50 mA | 5 |
| Cantidad de PWM | 20% | 6 | 4 | 8 | 5 |
| Precio | 15% | Q75 | 5 | Q275 | 2 |
| Costo inicial | 15% | Q0 | 5 | Q0 | 5 |
| Total | 88% | 22 | 79% | 20 |
Con este Trade Study se llegó a la conclusión de que la mejor opción a utilizar es el Arduino por lo que este será el controlador que utilizaremos en el Hexapod.
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