Cuadrupedo_17075_17092.rar

Dentro de esta carpeta se encuentran los archivos .m que realizan el cálculo de la cinemática directa, diferencial e inversa de las patas del robot. Además también contiene el archivo .mlappinstall de la simulación de la cinemática del robot.

RAR Archive - 479.44 kB - 04/12/2021 at 04:54

Download

BOM Componentes Electrónicos Proyecto 1 Perafan Vela 17092 17075.pdf

Dentro de este PDF se encuentra el listado de materiales de los componentes electrónicos a utilizar en el proyecto. El precio del adaptador AC-DC se excluye ya que para este paso todavía no se había realizado el power budget.

Adobe Portable Document Format - 418.30 kB - 03/13/2021 at 22:27

Preview

Esquematicos Proyecto 1 Perafan Vela 17092 17075.pdf

Dentro de este PDF se encuentran los esquemáticos del controlador y sus respectivas conexiones a los actuadores

Adobe Portable Document Format - 225.31 kB - 03/13/2021 at 22:21

Preview

Planos Proyecto 1 - 17092 17075.pdf

Dentro de este PDF se encuentran los planos de todas las piezas del robot, así como la forma de ensamble.

Adobe Portable Document Format - 1.16 MB - 02/19/2021 at 17:39

Preview