Close
0%
0%

Robot poruszający się po schodach

Projekt zrealizowany w ramach kursu Mechatronika prowadzonego na
Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

monikaMonika
Following
Liked Like project

Just one more thing

To make the experience fit your profile, pick a username and tell us what interests you.

Pick an awesome username
hackaday.io/
Your profile's URL: hackaday.io/username. Max 25 alphanumeric characters.
Pick a few interests
Projects that share your interests
People that share your interests

We found and based on your interests.

Choose more interests.

OK, I'm done! Skip
Public Chat
Similar projects worth following
533 views
1 comments
0 followers
View Gallery
Public Chat
Robot automatycznie wchodzący i schodzący ze schodów. Zbudowany z klocków LEGO mindstorms NXT 2.0. Realizowany w programie Autodesk Fusion 360.

W projekcie uczestniczyli:

Monika Szuba - Team Leader Zespołu

Mechanicy:
Michał Strycharczuk - Team Leader Mechaników
Bartłomiej Gorączko
Dawid Szul
Justyna Szlonzak
Martyna Józefczyk
Michał Broda
Monika Szuba
Zofia Decker
Zuzanna Gołuchowska

Elektronicy
Artur Stefańczyk - Team Leader Elektroników
Michał Kieres

Programiści:
Jakub Kokosiński - Team Leader Programistów
Karolina Michalak
Michał Banach

Dokumentacja_Projektu.pdf

Dokumentacja robota oraz podział obowiązków części mechanicznej

Adobe Portable Document Format - 419.81 kB - 05/13/2021 at 19:43

Preview

Dokumentacja-techniczna-algorytmu-sterującego.pdf

Dokumentacja części informatycznej

Adobe Portable Document Format - 1.76 MB - 05/28/2021 at 06:46

Preview

Dokumentacja_Elektronika.pdf

Dokumentacja części elektronicznej

Adobe Portable Document Format - 1.18 MB - 05/13/2021 at 19:45

Preview

Tablica Morfologiczna.pdf

Tablica Morfologiczna dla całego projektu

Adobe Portable Document Format - 170.31 kB - 05/28/2021 at 13:02

Preview

Rysunki Techniczne - Robot wchodzący po schodzach.pdf

Dokumentacja techniczna wszystkich modeli zawartych w Robocie wchodzącym po schodach

Adobe Portable Document Format - 38.56 MB - 05/14/2021 at 08:33

Preview

View all 9 files

Enjoy this project?

Share

Discussions

dearuserhron wrote 05/22/2021 at 19:52 • point

It must be difficult to drive this robot because it is tall and cannot recover from falling on the one side. Need some weight balancing mechanism.

  Are you sure? yes | no

Does this project spark your interest?

Become a member to follow this project and never miss any updates

Going up?

About Us Contact Hackaday.io Give Feedback Terms of Use Privacy Policy Hackaday API

© 2025 Hackaday

Yes, delete it Cancel

Report project as inappropriate

You are about to report the project "Robot poruszający się po schodach", please tell us the reason.

Send message

Your application has been submitted.

Remove Member

Are you sure you want to remove yourself as a member for this project?

Project owner will be notified upon removal.