Quantity   Component name
2 × BLDC-Motor - Nanotec - DFA68M024037-A https://de.nanotec.com/
4 × BLDC-Motor - Nanotec - DF45L024048-A2 https://de.nanotec.com/
6 × Motor Controller - Nanotec - CL4-E-2-12-5VDI https://de.nanotec.com/
6 × Absolut Encoder - RLS - AksIM-2 https://www.rls.si/