Animacja działania mechanizmu adaptacyjnego

Animacja działania mechanizmu skręcania

Animacja mechanizmu adaptacyjnego

Animacja mechanizmu napędzającego koła

https://pin.it/7xvjPX3

https://a360.co/3bKb8N8 - przód i tył (połączone)

https://a360.co/3fwSNo5 - przód

https://a360.co/3wQCHg7 - tył

https://a360.co/3oVgJWk - tatra

https://www.tinkercad.com/things/5PiuXuqKMJb-uklad-sterowania/editel?sharecode=5NfqYgrGJ4SfGU1B2P-QzMrq11Zk5qmZHo93m8v-cHk - układ sterowania zawieszeniem

Sterowanie samochodem:

układ przykładowy (bez bluetootha)

#include <Servo.h>
Servo s1;
int pos=90;
int b1f=0;
int b2b=0;
int b3r=0;
int b4l=0;
void setup(){
s1.attach(3);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(7,INPUT);
  pinMode(6,INPUT);
  pinMode(5,INPUT);
  pinMode(4,INPUT);
}        
void loop(){
//12 jest do przodu 13 jest do tylu na 3 jest serwo
  b1f=digitalRead(7);
  b4l=digitalRead(6);
b3r=digitalRead(4);
  b2b=digitalRead(5);
  if (b1f==LOW){
   digitalWrite(12, HIGH);   }
  if (b1f==HIGH){
   digitalWrite(12,LOW);   }
  if (b2b==LOW){
   digitalWrite(13, HIGH);   }
  if (b2b==HIGH){
   digitalWrite(13,LOW);   }
  if(b4l == LOW && pos<=180){
    pos+=1;
  }
    if(b3r == LOW && pos>=0) {
    pos-=1;
  }
  if (b4l == HIGH && b3r == HIGH && pos>90){
    pos-=2;
  }
  if (b4l == HIGH && b3r == HIGH && pos<90){
    pos+=2;
  }
s1.write(pos);
  delay(15);
}