Quantity   Component name
2 × Czujnik dotykowy
4 × Silnik elektryczny
1 × Husarion
1 × Dyferencjał (przekładnia redukująca)
2 × Przekładnia listwowa
1 × Przekładnia kątowa
1 × Przekładia Ślimakowa
1 × Multiplikator
1 × Siłownik