J'ai eu la chance, de par mes occupations hors électronique de m'initier à la menuiserie, et je pense désormais pouvoir réaliser moi-même la plupart des pièces de mon robot, y compris les articulations :)

J'ai réalisé aussi que je pourrais utiliser des moteurs linéaires, ce qui serait plus pratique, notamment parce que ce serait moins encombrant et plus proche du besoin "physiologique".

En clair ? Ça va être moins galère que prévu !