Un banc de test pour les petits moteurs (et servo)

Les capacités du LM317 sont limitées en terme de puissance et ils ne pourront pas supporter les pics de puissance à 10W. De toute façon, la finalité à terme de ce projet est de gérer l'alimentation des moteurs de façon à la rendre économe et raisonnable, donc passer au numérique est un grand pas en avant (eh oui, je n'oublie pas la programmation de mon robot en arrière plan).

Pour gérer la tension et l'intensité via le Raspberry Pi, je vais employer des transistors PNP relié à ma framboise par PWM. Souhaitez moi bonne chance, ma dernière expérience avec les transistors a été un foirage complet :D J'espère que cette fois ils accepteront de fonctionner de façon logique :p

Voici le nouveau schéma

@Yann Guidon / YGDES des suggestions ?

Voici le premier schéma auquel j'ai abouti suite à des recherches sur la carte d'alimentation que j'utilisais avant et à un aiguillage salvateur de Whygee pour utiliser le LM317, que je découvre à cette occasion.

J'ai noté qu'il fallait employé des diodes et des condensateurs afin de protéger cette puce et j'en ai mis un peu partout, peut être un peu généreusement d'ailleurs, lol.