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Un banc de test pour les petits moteurs (et servo)

Pouvoir connaitre la plage de tension, courant et consommation de n'importe quel petit moteur (-de 37V) et la force qui en résulte.

llollo
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Lire le datasheet pour connaitre les caractéristiques d'un composant avant de l'employer, c'est très bien. Mais pour les petits moteurs type moteurs de modélisme, ces datasheets sont très difficiles à trouver, quand on arrive à lire la référence dudit moteur !

Aussi, je réalise ce petit banc de test universel, connecté à un RPI afin de pouvoir lire les résultats sans prise de tête.

(grmpf, maudite description raccourcie, on se croirait sur twitter ici)

J'ai d'abord réalisé le circuit de lecture de la tension grâce à un convertisseur analogique numérique connecté à un Raspberry Pi, puis j'ai ajouté la lecture du courant, à l'aide d'un double miroir de courant connecté à un second CAN.

Je dépendais jusqu'alors d'une carte externe (BTE13 001A) pour régler la tension. Je vais désormais réaliser la carte d'alimentation, ce qui me permettra au passage de régler aussi le courant délivré au moteur.

Enfin, pour mesurer la force déployée par le moteur pendant le test, je vais réaliser un capteur de pesage à compensation électromagnétique des forces (à l'aide notamment d'un capteur opto-électronique et d'un aimant) et j'ajouterai un driver de moteur afin de pouvoir piloter des servos.

(et si hackaday me coupe aussi ce log, je laisse tomber)

  • 2 × ADC 121 convertisseurs analogiques numériques
  • 1 × Raspberry Pi 3
  • 1 × INA 195 Current Shunt Monitor
  • 1 × LM 317 Power Management ICs / Linear Voltage Regulators and LDOs

  • Gestion par PWM

    llo01/23/2019 at 10:36 2 comments

    Les capacités du LM317 sont limitées en terme de puissance et ils ne pourront pas supporter les pics de puissance à 10W. De toute façon, la finalité à terme de ce projet est de gérer l'alimentation des moteurs de façon à la rendre économe et raisonnable, donc passer au numérique est un grand pas en avant (eh oui, je n'oublie pas la programmation de mon robot en arrière plan).

    Pour gérer la tension et l'intensité via le Raspberry Pi, je vais employer des transistors PNP relié à ma framboise par PWM. Souhaitez moi bonne chance, ma dernière expérience avec les transistors a été un foirage complet :D J'espère que cette fois ils accepteront de fonctionner de façon logique :p

    Voici le nouveau schéma

    @Yann Guidon / YGDES des suggestions ?

  • circuit de réglage de l'alimentation

    llo01/17/2019 at 10:39 1 comment

    Voici le premier schéma auquel j'ai abouti suite à des recherches sur la carte d'alimentation que j'utilisais avant et à un aiguillage salvateur de Whygee pour utiliser le LM317, que je découvre à cette occasion.

    J'ai noté qu'il fallait employé des diodes et des condensateurs afin de protéger cette puce et j'en ai mis un peu partout, peut être un peu généreusement d'ailleurs, lol.

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