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Hexapod_Original_Trayectoria.mp4
En éste video se muestra el hexapod original ejecutando las trayectorias, debido a problemas con la simulación y la física del robot no se pudo utilizar el original en las simulaciones, por lo que se creo uno en webots con geometrías básicas.
MPEG-4 Video -
3.80 MB -
05/11/2021 at 01:42
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Giro_Derecha.mp4
Video del hexapod girando hacia la derecha
MPEG-4 Video -
7.45 MB -
05/11/2021 at 01:39
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Hexapod_Camino_Adelante.mp4
Video del hexapod caminando hacia delante
(Los videos se resubieron debido a un error con la generación de los mismos)
MPEG-4 Video -
8.85 MB -
05/11/2021 at 01:39
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Hexapod_Camino_Atras.mp4
Video del hexapod caminando hacia atrás
MPEG-4 Video -
8.29 MB -
05/11/2021 at 01:39
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Giro_Izquierda.mp4
Video del hexapod girando hacia la izquierda
MPEG-4 Video -
6.99 MB -
05/11/2021 at 01:39
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Hexapod_Bailando.mp4
Video del hexapod demostrando sus habilidades de baile.
MPEG-4 Video -
3.29 MB -
05/11/2021 at 01:38
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Hexapod_FK.m
Cinemática directa del hexapod
m -
594.00 bytes -
04/19/2021 at 06:11
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Matriz_H.m
Simulacion Patas
m -
1.66 kB -
04/19/2021 at 06:09
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Hex_Sim.m
Funcion de posicion de las patas
m -
462.00 bytes -
04/19/2021 at 06:09
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Esquematico_Diseno_Electronico_Hexapod.pdf
Adobe Portable Document Format -
134.83 kB -
03/15/2021 at 02:23
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BudgetOfMaterials.xlsx
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11.31 kB -
03/15/2021 at 02:23
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Planos_Hexapod.pdf
Planos mecánicos de las piezas del Hexapod
Adobe Portable Document Format -
158.69 kB -
02/21/2021 at 00:44
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Board.ipt
ipt -
1.18 MB -
02/17/2021 at 16:52
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Pata2.ipt
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198.50 kB -
02/17/2021 at 16:52
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Pin_Base.ipt
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171.00 kB -
02/17/2021 at 16:52
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Union.ipt
ipt -
373.50 kB -
02/17/2021 at 16:52
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Hexapod.iam
Ensamble del hexapod
iam -
443.50 kB -
02/17/2021 at 16:52
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Union2.ipt
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206.00 kB -
02/17/2021 at 16:52
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Pata2_MIR.ipt
ipt -
131.50 kB -
02/17/2021 at 16:52
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Base_Inferior.ipt
ipt -
332.00 kB -
02/17/2021 at 16:52
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Union_MIR.ipt
ipt -
174.00 kB -
02/17/2021 at 16:52
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Arduino Uno.ipt
ipt -
428.50 kB -
02/17/2021 at 16:51
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Base.ipt
ipt -
321.50 kB -
02/17/2021 at 16:51
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Pata1_MIR.ipt
ipt -
151.50 kB -
02/17/2021 at 16:51
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Pata1.ipt
ipt -
258.00 kB -
02/17/2021 at 16:51
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Union2_MIR.ipt
ipt -
213.00 kB -
02/17/2021 at 16:51
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Hexapod.ipj
Archivo del proyecto
ipj -
9.74 kB -
02/17/2021 at 16:51
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Héctor