MKlap2: Pick and place with MK2 arm

Implementación de brazo MK2 para recoger objetos en movimiento en una banda transportadora

Become a Hackaday.io member

To make the experience fit your profile, pick a username and tell us what interests you.

Similar projects worth following

MKlap2.zip Archivos F3D y STEP de el proyecto. x-zip-compressed - 28.58 MB - 12/22/2022 at 00:23		Download
Cinematica inversa.pdf Adobe Portable Document Format - 189.70 kB - 12/22/2022 at 00:07		Preview

Control_MK2_Banda_Transportadora.ino ino - 12.09 kB - 12/22/2022 at 00:05		Download
MK2 - Banda Transportadora.png Portable Network Graphics (PNG) - 593.66 kB - 12/21/2022 at 23:48		Preview

MK2 Recogiendo un objeto.mp4 MPEG-4 Video - 2.96 MB - 12/21/2022 at 23:47		Download

1

Obtener brazo MK2

Archivos para imprimir, configuraciones y ensamblaje se puede encontrar en https://www.thingiverse.com/thing:1454048.
2

Impresión y armado de Gripper

Los archivos .f3d están en el comprimido "GripperF3D.zip". Utiliza dos Servo MG90. El ensamblaje es bastante simple, y se puede ver en el archivo de ensamble incluido.
3
Calibrar servomotores del brazo y del gripper
Calibrar los servos del robot de la siguiente forma:
- Base: Servo en 90° con el brazo totalmente centrado en la base.
- Hombro: Servo en 90° con el brazo totalmente vertical.
- Codo: Servo en 90° con el antebrazo totalmente horizontal.
- Muñeca: Servo en 90° con la muñeca centrada con respecto al brazo,
- Gripper: Servo en 180° con el brazo del servo horizontal.