Archivos para imprimir, configuraciones y ensamblaje se puede encontrar en https://www.thingiverse.com/thing:1454048.

Los archivos .f3d están en el comprimido "GripperF3D.zip". Utiliza dos Servo MG90.  El ensamblaje es bastante simple, y se puede ver en el archivo de ensamble incluido.

Calibrar los servos del robot de la siguiente forma:

• Base: Servo en 90° con el brazo totalmente centrado en la base.
• Hombro: Servo en 90° con el brazo totalmente vertical.
• Codo: Servo en 90° con el antebrazo totalmente horizontal.
• Muñeca: Servo en 90° con la muñeca centrada con respecto al brazo,
• Gripper: Servo en 180° con el brazo del servo horizontal.

El fin de la banda a 100 [mm] del borde de la base, y el costado de la banda a 50 [mm] del borde de la base.

Se instala en la banda en la segunda perforación de un costado.

Se realiza una perforaion de 3[mm] a centrada de forma horizontal y a 55[mm] del borde inferior.

Se instala en la perforación contraria a la que se instaló el sensor ultrasónico.

De forma paralela a la banda, alejado con respecto a su centro y el borde de la banda a 80 [mm] y con sus perforaciones traseras en línea con la de fijación de la banda.