MKlap2: Pick and place with MK2 arm

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Implementación de brazo MK2 para recoger objetos en movimiento en una banda transportadora

gustavoriverag

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Colocar la sensorboard al Arduino.
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Cablear
Conectar los cables en la sensorboard de la siguiente manera:
- Servo Base: Pin 3.
- Servo Hombro: Pin 5.
- Servo Codo: Pin 6.
- Servo Muñeca: Pin 10.
- Servo Gripper: Pin 9.
- Echo del sensor ultrasónico: Pin 12.
- Trigger del sensor ultrasónico: Pin 13.
- Pines para el sentido de giro del puente H: Pin 7 y Pin 8.
- PWM del puente H: Pin 11.

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