designing revolutionary electric helicopter

Helicóptero com rotores principais coaxiais

as classes do IPC para o helicóptero patente russa com rotores principais coaxiais (RU 2.265.554):

B64C27 / 54 - Mecanismos de controle de ajuste de lâmina ou movimento relativo a cabeça do rotor, por exemplo, movimento lag-lead

B64C27 / 32 - Rotores (características comuns aos rotores e hélices B64C0011000000)

B64C27 - tipos de aeronaves ou componentes de outra forma não prevista

Outra patentes em mesmas classes do IPC:

Helicóptero / 2263607

helicóptero proposto tem fuselagem, usina com transmissão e caixa de velocidades em cujo eixos do rotor principal coaxial é montado, sistema de controle com mecanismo de controle de passo da lâmina diferencial feita em forma de alavancagem com haste não-rotativo localizado dentro do eixo do rotor principal superior, que é móvel em axial direção e é cinematicamente ligada com manivelas sino montada acima do rotor principal superior e conectados com as operadoras de lâmina. Helicóptero é fornecido com suporte fixo oco localizado dentro do eixo do rotor principal superior; a sua extremidade inferior é fixado de forma rígida a um alojamento da caixa de velocidades; extremidade superior do suporte tem através das ranhuras diametrais e unidades para a montagem do equipamento. Rod de mecanismo de alavancagem está localizado dentro de apoio e ligação cinemática é feita em forma de barra que consiste em dois arbustos de forma concêntrica que abraçam-se; externa de Bush está a rodar. Deslizante está montado na superfície externa saliente da haste superior e está ligada através de através das ranhuras da haste; articulado para girar arbusto de controle deslizante são manivelas sino.

Mover Mover / 2232696

A invenção refere-se a parafusos de rolamento são usadas em aviões com decolagem vertical

O mecanismo de regulação da fase do veio do mecanismo de regulação da fase do veio / 2176755

A invenção relaciona-se com engenharia mecânica e pode ser usado para controlar a fase

sistema de controle privalova passo coletivo e cíclico de rotor elástico lâminas de controle de aeronaves combinada sistema privalova passo coletivo e cíclico pás do rotor elástico combinado avião / 2043948

A invenção refere-se ao campo da construção aeronáutica, em particular para os locais e os detalhes de aeronaves tendo parafusos

Helicóptero principal helicóptero rotor rotor principal / 2263048

Proposta rotor principal tem eixo e hub, quatro lâminas garantidos em pares em hub através de franjas dobradiça em um ângulo agudo entre pares de lâminas e porta-lâminas com manivela. Dois pares de servo-abas com hastes e as transportadoras estão conectados com o eixo através de dobradiças. placa oscilante é montada sobre o eixo por meio de junta universal e é fornecida com anéis rotativa e não rotativa. Deslizante montado no veio é móvel ao longo dela e é fornecido com quatro manivelas diferenciais. Cada manivela está ligada por seu um braço com rotação do anel de prato oscilante e com a operadora de servo-flap pelo seu outro braço.

rotor principal de co-axial helicóptero configuração de rotor principal de helicóptero configuração co-axial / 2259305

Proposta rotor principal tem rotor principal superior com hub, em forma de V barras de torção conectado com hub e com adaptadores de fixação da lâmina através de dobradiças de arrasto e os invólucros feitos de materiais compósitos e localizadas ao redor barras de torção. Presa em uma extremidade de cada caixa são alavanca de controle do ângulo da lâmina e rolamento esférico montado no pino fixado no cubo; outra extremidade do invólucro está ligado através de dobradiça arraste para barra de torção e adaptador de fixação da lâmina. rotor principal também é fornecido com o elemento elástico localizado na caixa ao longo do eixo da manga entre o adaptador anexo lâmina e alavanca de controle de ângulo de lâmina; extremidade dividida do membro elástico está ligado rigidamente com as orelhas do adaptador da lâmina e extremidade oposta é inserido em guias na alavanca de controle do ângulo da lâmina. elemento elástico de rotor inferior tem rigidez à flexão no plano de rotação determinada pelo relacionamento tornando-se possível, para minimizar os momentos em plano de rotação da dobradiça em arrasto de rotor inferior.

Método de mudar o levantamento diâmetro da hélice e levantando hélice proposto para realização deste método método de alteração de elevação diâmetro da hélice e levantando hélice proposta para a realização deste método / 2258638

método proposto consiste em deslocar o par de lâminas de eixo de rotação para a periferia por meio de forças centrífugas. As lâminas são deslocadas em direcção ao eixo de rotação, devido à energia cinética do rotor rotativo de hélice. A energia cinética é transformada em força de impulso de membros de tracção e as lâminas são trancadas perto do eixo de rotação da hélice de levantamento. Elevação da hélice de diâmetro variável tem lâminas com longarinas, sistema de dobradiças e hub que giram livremente sobre rolamento do eixo. Hastes inseridas dentro de mastros de um dos pares de lâminas podem ser engatados com o cubo da hélice através de dobradiças. Spars e lâminas deslizar livremente sobre as hastes ao longo raio a partir do eixo de rotação. Seu movimento é limitado pela unidade de bloqueio de impulso. Movimento de lâminas em direcção ao eixo de rotação é realizada por meio de cabos. Blades são puxados quando disco de freio é pressionado para angariar superfície excluindo a sua rotação livre no eixo em revolver rotor da hélice até que o movimento do bloco de deslizamento de empuxo unidade de bloqueio para além stop.

helicóptero rotor manga (duas opções) luva helicóptero rotor (duas opções) / 2.233.231

A invenção refere-se a aviação, ou seja, conceber a manga do rotor do helicóptero, que liga as lâminas com o seu veio de accionamento

Mover Mover / 2232696

A invenção refere-se a parafusos de rolamento são usadas em aviões com decolagem vertical

rotor principal da aeronave de rotor principal da aeronave / 2229423

A invenção refere-se a propulsão de descolagem e aterragem vertical, de aeronaves e destina-se principalmente para utilização em situações de emergência

Principal helicóptero rotor principal rotor de helicóptero / 2229422

A invenção refere-se a técnicas para o ar, isto é, os principais rotores do helicóptero e pode ser usado no de passageiros, o transporte de ar e helicópteros militares

helicóptero rotor principal com lâminas de geometria variável principal de helicóptero rotor com pás de geometria variável / 2171207

A invenção refere-se a dispositivos de tomada vertical - off e helicópteros aterragem

A aeronave de rotor manga hub eo rolamento parafuso A aeronave rotor manga hub eo rolamento parafuso / 2162048

Aeronaves Aeronaves / 2159726

A invenção refere-se ao domínio da aeronáutica e para a concepção de aeronaves com a descolagem e aterragem verticais

Dispositivo para a compensação de torque reativo de helicóptero dispositivo rotor principal para a compensação de torque reativo de helicóptero rotor principal / 2263609

dispositivo proposto tem rotor com várias lâminas que é montado no sistema de túneis, movimentação e controle do rotor de fin. Anel montado sobre pontas das pás e a elas ligadas podem mover radialmente em relação às lâminas, mudando assim o ângulo da lâmina.

Helicóptero leve caixa de velocidades Luz helicóptero caixa de velocidades / 2263608

caixa de velocidades proposto tem moradia com unidades de fixação da caixa de velocidades à fuselagem, eixo de entrada que liga a caixa de velocidades com o motor, dois eixos de saída coaxial de rotação oposta em que rotores principais são montados, fase da caixa de velocidades que consiste em duas rodas de engrenagem de dentes retos acionados saída montados em eixos de saída, duas rodas dentadas unidade dente reto, estágio bisel da caixa de velocidades com duas rodas de engrenagem impulsionada relacionados com rodas de engrenagem da unidade de estágio de saída e roda de engrenagem de acionamento conectado com eixo de entrada. fase bisel é proporcionado com a roda de engrenagem de accionamento adicional que é montado sobre o eixo comum; ela é feita na forma de trens de engrenagens cônicas; ângulo do eixo de um deles for superior ou igual ao ângulo é ortogonal e ângulo do eixo de outra é inferior ou é igual ao ângulo ortogonal pela mesma ordem de grandeza. rodas motrizes e engrenagem da unidade de fase bisel tem número semelhante de dentes em diferentes módulos de cada bisel trens de engrenagens. rodas de engrenagem movida de palco e da engrenagem motriz rodas cónicas de estágio de saída estão localizados na caixa de velocidades, a fim alternada.

Helicóptero / 2263607

helicóptero proposto tem fuselagem, usina com transmissão e caixa de velocidades em cujo eixos do rotor principal coaxial é montado, sistema de controle com mecanismo de controle de passo da lâmina diferencial feita em forma de alavancagem com haste não-rotativo localizado dentro do eixo do rotor principal superior, que é móvel em axial direção e é cinematicamente ligada com manivelas sino montada acima do rotor principal superior e conectados com as operadoras de lâmina. Helicóptero é fornecido com suporte fixo oco localizado dentro do eixo do rotor principal superior; a sua extremidade inferior é fixado de forma rígida a um alojamento da caixa de velocidades; extremidade superior do suporte tem através das ranhuras diametrais e unidades para a montagem do equipamento. Rod de mecanismo de alavancagem está localizado dentro de apoio e ligação cinemática é feita em forma de barra que consiste em dois arbustos de forma concêntrica que abraçam-se; externa de Bush está a rodar. Deslizante está montado na superfície externa saliente da haste superior e está ligada através de através das ranhuras da haste; articulado para girar arbusto de controle deslizante são manivelas sino.

Helicóptero / 2263607

helicóptero proposto tem fuselagem, usina com transmissão e caixa de velocidades em cujo eixos do rotor principal coaxial é montado, sistema de controle com mecanismo de controle de passo da lâmina diferencial feita em forma de alavancagem com haste não-rotativo localizado dentro do eixo do rotor principal superior, que é móvel em axial direção e é cinematicamente ligada com manivelas sino montada acima do rotor principal superior e conectados com as operadoras de lâmina. Helicóptero é fornecido com suporte fixo oco localizado dentro do eixo do rotor principal superior; a sua extremidade inferior é fixado de forma rígida a um alojamento da caixa de velocidades; extremidade superior do suporte tem através das ranhuras diametrais e unidades para a montagem do equipamento. Rod de mecanismo de alavancagem está localizado dentro de apoio e ligação cinemática é feita em forma de barra que consiste em dois arbustos de forma concêntrica que abraçam-se; externa de Bush está a rodar. Deslizante está montado na superfície externa saliente da haste superior e está ligada através de através das ranhuras da haste; articulado para girar arbusto de controle deslizante são manivelas sino.

sistema de controle de helicóptero, sem sistema de controle do helicóptero prato oscilante, sem prato oscilante / 2263049

helicóptero proposto tem caixa, motor localizado na moldura, caixa de velocidades e do rotor principal, cujo eixo está conectado com caixa de velocidades e motor. O quadro é montado em caixa de inclinação do rotor principal para a frente e para trás através de ângulo de até 20 ° e inclinação do plano do rotor principal para a direita e para a esquerda através ângulo de até 35 ° em dois planos perpendiculares verticais; uma delas situa-se na direcção do voo.

Helicóptero principal helicóptero rotor rotor principal / 2263048

Proposta rotor principal tem eixo e hub, quatro lâminas garantidos em pares em hub através de franjas dobradiça em um ângulo agudo entre pares de lâminas e porta-lâminas com manivela. Dois pares de servo-abas com hastes e as transportadoras estão conectados com o eixo através de dobradiças. placa oscilante é montada sobre o eixo por meio de junta universal e é fornecida com anéis rotativa e não rotativa. Deslizante montado no veio é móvel ao longo dela e é fornecido com quatro manivelas diferenciais. Cada manivela está ligada por seu um braço com rotação do anel de prato oscilante e com a operadora de servo-flap pelo seu outro braço.

cabeça do rotor autogiro cabeça do rotor autogiro / 2263047

cabeça proposto tem unidade de cubo de rotor ligado com articulação giratória de hub e superfície aerodinâmica conectados com eixo do cubo. Esta superfície é posicionado de forma ponto nominal de aplicação da força aerodinâmica resultante é deslocado para cauda do autogiro do eixo de oscilação longitudinal do hub. superfície aerodinâmica é montado no membro rigidamente conectados com eixo do cubo. superfície aerodinâmica pode ser fornecida com um dispositivo para a mudança do seu ângulo, pode ser localizado em ambos os lados do plano longitudinal de simetria e pode ser simétrico em relação a este plano de simetria.

Proposta helicóptero tem fuselagem com cabine de tripulação equipadas com unidades de controle, caixa de velocidades com dois veios coaxiais de rotação oposto; principais pólos do rotor são montados em cada eixo; helicóptero está também provido de duas placas de oscilação e duas manivelas de sino do tipo alavanca para controle do ângulo de lâmina que são cinematicamente ligada com eles, os circuitos de controle de rotores principais incluindo a unidade de cilindro de potência e do mecanismo de alavanca soma-se equipado com duas mangas coaxiais móveis na direção axial . Uma manga é montada na parte cilíndrica do invólucro superior da caixa de velocidades e segunda manga está montado de forma concêntrica em relação ao primeiro. Montada na superfície da segunda manga é prato oscilante de menor rotor principal; Do tipo alavanca angular cinematicamente ligada com placa oscilante é fixado na superfície saliente superior da primeira manga. Mangas são articuladas entre si por meio de alavancas do mecanismo de soma-up que é rigidamente montados em caixa de velocidades. Rotação interna da caixa de velocidades é destacável; ele é fornecido com o hub superior rotor principal, do tipo alavanca angular, prato oscilante superior e hastes de ligação cinemática mútuo.

EFEITO: redução do consumo de trabalho no decurso de manutenção helicóptero; reduzidas dimensões gerais do helicóptero de altura.

3 dwg

A invenção refere-se a aeronaves e pode ser aplicada quando a criação de novos modelos de helicópteros, com parafusos de rolamentos coaxiais.

Existem muitos tipos de helicópteros com parafusos de rolamento coaxiais, mas a helicópteros mais amplamente conhecidas e confiável demonstradas em operação são ações Joint Company "Kamov" (veja o log para "Helicopter" №3 (18) para 2002, ZAO "Periódicos", Kazan ).

A operação de helicópteros, com parafusos de rolamento coaxiais mostra que a manutenção é o mais demorada são trabalhos relacionados:

- parafusos de rolamento sistema de gestão de manutenção;

- Preparar o helicóptero para o transporte por terra ou por ar e subsequente preparação de um helicóptero para voar.

No primeiro caso, o aumento da complexidade operacional devido à colocação de mecanismos individuais e as hastes de controlo coaxialmente rolamentos parafusos na área protegida pelo invólucro inferior e a localização dos comandos individuais no interior da cavidade do eixo do rotor superior (ver patente SU # 1826422 A1 a partir de 27.11.89, CL 64 com 27/54).

No segundo caso, devido ao grande tamanho do helicóptero na altura da preparação de helicópteros para transporte aumenta devido à necessidade de desmontagem não apenas os rotores principais lâminas, e Re é Octora montado com os seus conjuntos de eixo de comando parafusos com pré rolamento -dismantling de elementos individuais da estrutura de transmissão e capuzes Bay. Bem como trabalhos associados à Assembleia subsequente e gestão de sistema de controle quando se prepara o helicóptero para a operação.

O análogo mais próximo, em que uma tentativa para resolver estes problemas é parcialmente um sistema de dois rotores coaxiais principais da aeronave descrito na patente RU No. 2155702 C1, CL 64 Com 27/10, 27/32 de 1999/04/15

Nesta solução técnica, o eixo do rotor superior é feito com a possibilidade de movimento axial em relação aos rolamentos da caixa de velocidades, e o controlo de parafusos de rolamentos são concebidos de modo que o espaço entre eles não existem elementos estruturais. As placas oscilantes do rotor superior colocado sob o invólucro inferior e está ligado por hastes com uniões rápidas com a cadeira de fundo de balanço, a qual é por sua vez ligada por hastes com as pás de controlo balanceiro superior do rotor superior e si impulso, ligando tanto de balanço , localizado no interior do eixo oco do rotor superior.

A redução das dimensões da altura helicóptero é devido ao movimento axial para baixo do eixo do rotor superior com hastes antes da desconexão de ligar as placas oscilantes do rotor superior, com o balanceiro inferior.

A desvantagem da solução acima é não só a falta de uma redução significativa trudem a coluna vertebral da manutenção do helicóptero, movendo as placas oscilantes em praticamente indisponível para monitorização operacional da zona de inspecção, mas também leva a outros factores negativos como a complexidade da concepção do sistema de controlo de parafusos e a engrenagem de rolamento, aumentando o seu tamanho e peso.

A tarefa técnica da presente invenção é o de reduzir os custos do trabalho de manutenção do helicóptero com parafusos de rolamentos coaxial tal como no processo da operação planeada e funciona para reduzir o tamanho da altura de helicóptero para o transporte, em particular o transporte de ar. O último é o mais importante para helicópteros ligeiros.

A solução técnica proporcionada pelo facto de o helicóptero contendo a fuselagem, incluindo a cabine com os controles, da caixa de velocidades com dois veios coaxiais opostas de rotação, cada um dos quais estão montados parafusos de manga rolamento, duas placas oscilantes e cineticamente associado com duas balanço configuração do ângulo de comando de alavanca uma das lâminas, o circuito de controlo, cada um dos parafusos de rolamentos, que compreende um cilindro de alimentação e um mecanismo de alavanca de soma, que tem duas disposta coaxialmente e mutuamente móveis na direcção axial dos vidros, e um dos vidros está instalado no cilíndrica parte do invólucro superior, e um segundo copo instalado concêntrica com a primeira na superfície do aparelho montado segundo copo inclinar a parte inferior é de cerca de realização vinho, e a alavanca de balanço cineticamente associado montado na superfície saliente superior do primeiro copo, além , cada um dos picoletes articuladamente ligados por meio de alavancas de mecanismo entre si e o cilindro de alimentação, que é fixado na caixa de soma, enquanto que o eixo interno é feito conjunto removível instalado na manga do rotor superior, a alavanca de balanço, a gáspea placas e hastes oscilantes, garantindo a sua relação cinemática mútua.

A invenção é ilustrada pelos desenhos, nos quais:

A Figura 1 mostra um helicóptero com parafusos de rolamentos coaxiais na configuração das principais unidades e sistemas, explicando a essência da invenção;

Figura 2 - o helicóptero está preparado para o transporte, com um "módulo" removível rotor superior;

Figura 3 - projeto do sistema de parafusos de rolamento coaxiais controle, assegurar o funcionamento da sua condição técnica e peça da engrenagem com hub assegurar o desmantelamento do "módulo".

O helicóptero inclui uma fuselagem 1, dois rolamentos coaxiais de parafuso 2 e 3 oposta à rotação do chassis 4, uma cauda forte, incluindo o estabilizante 5 ainda está instalado sobre as aletas 6, a quilha central 7 com 8 leme.

A transmissão de energia tendo parafusos 2 e 3 a partir dos motores é campos apropriados (não mostrados) é eixo de transmissão 9 através da engrenagem 10, sobre os eixos 11 e 12 que são instalados buchas 13 e 14 unidas a elas por as lâminas 15 e 16 .

O eixo 12 é feita removível e é instalado com uma aterragem e slot móveis conexão 17 ao cubo 18 do pinhão 10. Apoia eixo 12 são rolamentos 19 e 20. Contra o movimento axial para baixo o eixo 12 é fixo parada mecânica em conexão estriada 17, e mover-se - porca prolongada 21 na extremidade livre inferior do eixo 12. Aqui nos veios 11, 12 da engrenagem 10 sistema de controle de rolamento parafusos 2 e 3 montados.

Controlo do helicóptero é controlado a partir do cockpit 22, respectivamente alavancas: gestão longitudinal-transversal 23, etapa 24 e pedais de 25 controlo direccional compartilhada.

O controlo de alavancas 23, 24 e do pedal 25 por cadeia cinemática 26 é transmitido para a unidade correspondente canal 27 do cilindro de alimentação, e uma cadeia cinemática 28, sobre o controlo do leme 8. O bloco 27 está rigidamente fixo ao alojamento 10.

Na cadeia cinemática 26 inclui uma unidade 29 com hastes Electroandina quando instalada no helicóptero piloto automático de controlo do sistema.

parafusos de rolamentos do sistema de controle 2 e 3 contém duas placas oscilantes 30 e 31, cinematicamente hastes interligadas 32 com grampos de desengate rápido (não mostrado) dois balanço alavanca 33 e 34, cada um dos quais está ligado cinematicamente às hastes 35 e 36, respectivamente, com o ranhuras do cabo de amarração, e o sistema de alavancas 37, 38 e haste 39 e de balanço 40, combinados em um mecanismo de alavanca soma 41 correspondente.

Resumindo mecanismo de alavanca 41 está provido de duas disposta coaxialmente e vzaimopodchinennym na direcção axial das caixas 42 e 43, e a taça 42 está montada sobre a parte cilíndrica 44 do invólucro superior 45 da engrenagem 10, e o copo de 43 é instalado concêntrica com o copo de 42. o conjunto do prato oscilante 30 é montado sobre a superfície do vidro 43 e cinematicamente ligado com a unidade de placa oscilante 30 de balanço da alavanca 33 está ligada à superfície superior saliente da taça 42.

Cada um dos recipientes 42, 43 articuladamente ligados por meio das respectivas alavancas 37, 38 um com o outro e com a haste de bloqueio correspondente 27 do cilindro de alimentação.

Alavanca de balanço 34 rigidamente montada no eixo 12 e o cabo 44 é ligado à manga 14 do rotor superior 3, e a alavanca de balanço 33 por meio de um fio 45 é ligado à manga 13 do rotor inferior 2.

controlo do helicóptero é efectuado como se segue.

O movimento da alavanca 23 de controlo longitudinal transversal da cabina do piloto 22 através do canal correspondente da cadeia cinemática 26, é transmitido à resposta este bloco haste de canal 27 do cilindro de força e, em seguida, empurrado 39 através do balancim 40 sobre a placa oscilante montagem 30, que as hastes 32 ligada ao conjunto de prato oscilante 31, proporcionando assim o mesmo deslocamento angular sobre o que as suas máquinas de deformar e, respectivamente, através da alavanca de balanço 33 e 34 - a mesma alteração nos ângulos das lâminas em azimute no fundo 2 e 3 parafusos superiores rolamento.

Gerir a afinação geral das lâminas parafusos de rolamento movendo a alavanca 24 no cockpit 22, que através do canal adequado da cadeia cinemática 26 é transmitido a um bloco de haste de reciprocidade 27 do cilindro de alimentação e alavanca de 38 soma mecanismo de alavanca 41, que move-se o conjunto do prato oscilante 30 e, por conseguinte, o conjunto do prato oscilante 31, ao mesmo tempo pela mesma quantidade e por meio de balanço 33 e 34 tendo a mesma relação de transmissão, leva a um aumento simultâneo e igual ou diminuição dos ângulos das lâminas 15, 16 dos parafusos de apoio superior e inferior 2, 3.

O movimento dos pedais 25 na cabina do piloto 22 através do canal correspondente da cadeia cinemática 26 e um bloco de haste de reciprocidade 27 do movimento do cilindro de potência é transmitido à alavanca 37 e, respectivamente, nele montada uma alavanca 38 soma de a alavanca 41, assim fornecendo a direcção diferencial parafusos de rolamento, ou seja, através do aumento dos ângulos das pás de um dos parafusos de rolamentos com uma diminuição simultânea da mesma quantidade de ângulo das pás do outro rotor.

O alavancas 37 e 38 Mova o conjunto da placa oscilante e a alavanca de balanço 33 ao longo do eixo do eixo da engrenagem em uma direção, mas em diferentes tamanhos de movimentos.

A selecção dos braços de alavanca 37 e 38 é alcançado o movimento rápido de balanço da alavanca 33 e isto assegura simultânea e igual em magnitude, mas diferente no sentido do movimento dos condutores 44 e 45, respectivamente, é igual à alteração em grandeza mutuamente oposto da ângulos das lâminas sobre os parafusos de rolamentos superior e inferior.

A estrutura proposta de implementação do sistema de parafusos de rolamento coaxiais controle elimina a necessidade de gerenciamento de arame dentro do eixo oco 12 do rotor superior e da caixa de engrenagens inferior 10, que permite a redução do trabalho os custos do sistema de gestão de manutenção alinhados parafusos de rolamento sem complicar a sua estrutura, traduzindo o trabalho de manutenção planejada em uma gama de serviços em condições técnicas.

Se necessário, o transporte helicóptero e reduzir o efeito sua altura na concepção da caixa de velocidades 10 é proporcionada pela possibilidade de eixo desmantelamento helicóptero rápida 12 em conjunto com a manga instalada 14 do rotor superior 3, a alavanca de balanço 34, a placa oscilante montagem 31 com as respectivas hastes 36 e os fios 44, proporcionando a relação cinemática das unidades acima.

Preparação do helicóptero para o transporte é o seguinte.

tração desconexão entre máquinas de urdidura 30 e 31, rasskazivaetsya ranhura-conjunta ligação cinemática do anel externo das placas oscilantes 31 com a manga do rotor inferior 13 (não mostrado), e um sistema de controlo do rolamento parafusos remoção pronta do veio 12. o próximo passo é a porca isenta 21, o veio de bloqueio 12 contra o movimento axial para cima, e um eixo de dispositivo especial 12 é pressionado com assentos em rolamentos 19 e 20 e a ranhura 17, e, em seguida, o eixo chamado "módulo" do rotor superior 12 com montado sobre ele agrega manga 14, as placas oscilantes 31 e fazendo rodar a alavanca 34 é removida do helicóptero.

Instalação de "módulo" e trazendo os parafusos do rolamento do sistema de controle para a posição na ordem inversa.

A altura helicóptero coaxial menor de acordo com a invenção permite reduzir o tempo de preparação de helicópteros para o transporte e posterior restauração de voar sem complicar a construção e a tecnologia existente dos componentes da caixa de velocidades e do sistema de controle de produção.

Helicóptero com parafusos de rolamento coaxiais, contendo a fuselagem, incluindo a cabine com controles, caixa de velocidades com dois veios coaxiais opostas de rotação, cada um dos quais está montado vtalk os parafusos de rolamento, duas placas oscilantes e cineticamente associado com dois balanço alavanca de controlo de ângulo das pás , o circuito de controlo de cada um dos parafusos de suporte, que compreende um cilindro de alimentação e um mecanismo de alavanca soma, em que o mecanismo de alavanca soma inclui dois disposta coaxialmente e vzaimopodchinennym na direcção axial dos vidros, e um dos vidros está instalado no cilíndrica parte do invólucro superior, e um segundo copo instalado concêntrica com a primeira superfície do segundo desalinhamento de uma máquina de vidro montada do rotor inferior, e a alavanca de balanço cineticamente associado montado na superfície saliente superior do primeiro copo, além disso, cada um dos vidros ligada de forma articulada por meio de alavancas de mecanismo entre si e o cilindro de alimentação, que é fixado na caixa de soma, enquanto que o eixo interno é feito conjunto removível instalado na manga do rotor superior, a alavanca de balanço, as placas e as hastes oscilantes superiores, garantindo sua relação cinemática mútuo.